汽車(chē)零部件供應商(shāng)法國Valeo公司緻力于設計,生産和(hé)銷售轎車(chē)及卡車(chē)的零件,集成系統和(hé)模塊并提供相應服務。RT-LAB快速控制原型(RCP)解決方案幫助Valeo加速開發革新性的電機驅動(dòng)系統。本案例中(zhōng),Valeo旨在開發一種用于電動(dòng)汽車(chē)的新型電力電子(zǐ)系統。
位于法國Créteil的Valeo研發部過去往往需要在一個(gè)開發系統原型台架上(prototype)進行新算法和(hé)控制策略設計,并對它們的有效性進行測試。由于通(tōng)常需要編寫并執行大量計算機代碼,這種演示台架造價高且耗時,研發工程師(shī)們還需具備編程知識。而由于缺乏靈活性,工程師(shī)們無法及時調整/修改控制環,問(wèn)題排查變得複雜。
與Simulink集成的實時仿真平台
在初步研發測試中(zhōng),Valeo一直使用Simulink。根據這一情況,RT-LAB快速控制原型驅動(dòng)系統(RCP-Drive)讓用戶可(kě)以自動(dòng)将Simulink模型加載到配置了項目所需I/O接口的實時仿真平台上(如(rú)PWM,電壓/電流測量器(qì),速度感應器(qì)等)。
利用RCP解決方案,在被連接到真實系統之前,數學模型可(kě)被(從MATLAB/Simulink中(zhōng))自動(dòng)導入配置了輸入/輸出(I/O)接口的實時仿真器(qì)。在一個(gè)仿真的測試環境中(zhōng),控制器(qì)的功能就得以快速呈現,從而保證整個(gè)項目順利快速的執行。
快速實用人機界面和(hé)數據記錄
利用RT-LAB實時仿真平台,Valeo省去了大量工作時間和(hé)成本,為公司其他工業(yè)項目創造了機會。快速實用的人機交互界面(HCI)和(hé)數據記錄解決方案讓用戶可(kě)以更快速直擊問(wèn)題的各個(gè)細節,而無需額外工具。
更準确更靈活
脈沖寬度調制(PWM)管理系統既快速又準确,還可(kě)利用Simulink軟件對其進行調制,其靈活性讓用戶可(kě)以進行深度測試。通(tōng)過測試新的控制規則,Valeo得以演示新的電動(dòng)汽車(chē)概念并應對現代市場挑戰。
其優勢在于:
創新技術(shù)将生成的PWM信号和(hé)ADC(數模轉換)數據采集進行同步從而防止系統在切換事件時采集信号,避免幹擾。
強大的“旋變輸入”功能,從真實旋變中(zhōng)獲取正弦和(hé)餘弦信号并将它們轉換成模型上的位置信息。
RCP功能通(tōng)過在産品研發初期階段即時修正錯誤降低開發時間。工程師(shī)通(tōng)過在産品設計初期階段對産品進行預覽,對可(kě)能産生的錯誤進行改正并對産品進行調整。從而避免更進一步的損失。
RT-LAB快速原型解決方案專為電機控制、各種電機以及電力轉換拓撲的需要而精準定制:
系統可(kě)連接上千個(gè)I/O通(tōng)道,從而仿真複雜系統(PCI Express總線)
FPGA專利技術(shù)帶來更高的仿真功率以及數據采集靈活性
獨特的實時仿真軟件可(kě)實現模型編輯,可(kě)視化以及測試程序
RT-LAB實時仿真平台的開放式結構支持與第三方組件的無縫集成。
MCU-HIL 電機控制器(qì)硬件在環測試
高精度電機仿真模型,能模拟轉子(zǐ)不對稱性、諧波反電勢、磁飽和(hé)、IGBT死區等效應
在測試關(guān)鍵性保護電路(lù)時,從外部控制器(qì)PWM信号采集到電機電流信号輸出的延遲低于1.3μs
支持MATLAB/Simulink自帶模型的實時仿真
MCU-PRCP功率級電機控制器(qì)快速控制原型解決方案
支持MATLAB/Simulink無縫連接,自動(dòng)代碼生成
支持功率級快速控制原型開發
支持硬件模塊化擴展
MCU-PHIL功率級硬件在環電機控制器(qì)解決方案
線性開關(guān)模拟器(qì)輸入輸出延時小于10μs
過載能力可(kě)達8倍額定功率
可(kě)直接與變頻器(qì)連接