解決方案
在新能源汽車(chē)的開發中(zhōng)，總體設計、整體性能分析、動(dòng)力總成相關(guān)控制器(qì)的控制策略及控制器(qì)開發，通(tōng)常需要大量人力、物力和(hé)開發周期。科梁提供HIL仿真技術(shù)的應用可(kě)以快速建立系統的模型，進行整車(chē)性能評估及各部分參數的優化。解決方案将部分實際被控對象用高速計算機上實時運行的仿真模型來替代，并與開發測試的目标控制器(qì)連接成為一個(gè)系統，實現對控制系統功能進行測試和(hé)驗證。科梁提供的方案既解決了純計算機仿真離(lí)線仿真對現實條件過于簡化和(hé)理想化的問(wèn)題，又克服了實際試驗中(zhōng)時間長和(hé)費用高的制約，是一種切實可(kě)行的既縮短(duǎn)開發周期，又節約開發成本的工程技術(shù)手段。
科梁提供的動(dòng)力系統解決方案涵蓋了發動(dòng)機EMS測試，變速箱（AT/AMT/CVT）控制器(qì)及車(chē)輛動(dòng)力學相關(guān)（EPS，ESP）等的開發與測試。
■ 發動(dòng)機控制單元（ECU/EMS）HIL測試
■ 變速箱（AT/AMT/CVT） HIL 測試
■ 整車(chē)動(dòng)力相關(guān)（EPS、ESP）
OPAL-RT的實時仿真器(qì)通(tōng)過PCI-Express Link将FPGA和(hé)處理器(qì)連起來。
通(tōng)過FPGA實現高精度的信号産生/捕抓，高速處理并傳遞給高速多核CPU。高速CPU運算實現動(dòng)态模型運算，高響應，低延遲的閉環仿真。
事件抓捕模塊可(kě)監控脈沖信号的上升/下(xià)降沿。在一個(gè)典型的發動(dòng)機管理控制系統ECU中(zhōng)，所有的噴油信号、點火信号都由FPGA時間捕抓模塊處理。
基于FPGA的同步模型可(kě)模拟發動(dòng)機的所有信号包括：
■ 曲軸
■ 凸輪軸
■ 啟動(dòng)信号
■ 點火信号
■ 燃油油路(lù)信号
根據不同的發動(dòng)機活塞形式不同，爆震傳感器(qì)也有所不同。FPGA 爆震信号模拟模塊可(kě)以模拟不同的爆震情況。
動(dòng)力硬件在環仿真測試系統兼容工業(yè)模型軟件包，如(rú)：
■ CarSim
■ LMS Imagine. Lab
■ DYNA4 Engine Themos
■ AVL Cruise
■ GT-Power
