電機在現代工業(yè)的發展中(zhōng)起着舉足輕重的作用，包括航空、航天、船舶、電力和(hé)汽車(chē)等各個(gè)領域，尤其是在電動(dòng)汽車(chē)、風力發電、機車(chē)牽引、船舶電力推進等技術(shù)飛速發展的今天，研發人員對各種電機及電機控制器(qì)的設計、開發和(hé)測試手段依然比較單一。

傳統的測試方法為搭建電機測試台架，利用測功機做加載電機。該方法的優點是被常規工況的測試精度高，但是也帶來以下(xià)問(wèn)題：（1）測試台架本身占地面積大、成本昂貴；（2）高速旋轉的機械部件給試驗人員帶來了風險；（3）無法進行高轉速、電氣故障等工況試驗；（4）對負載電機的控制要求很高；（5）無法方便更換測試電機類型或型号。

當前比較流行的測試方法還包括硬件在環測試（Hardware in the loop, HIL）技術(shù)，通(tōng)過實時仿真設備模拟電機、功率變換設備和(hé)各種電壓電流轉速等傳感器(qì)，将真實電機控制闆通(tōng)過I/O接口與實時仿真模型完成信号的閉環交互，該方法可(kě)以方便的完成電機控制策略的開發和(hé)驗證，但是隻有信号級的數據交互，而真正的電機控制器(qì)是包括電機控制闆、驅動(dòng)電路(lù)和(hé)功率電路(lù)等一起的整套設備，該方法并不能完成真正意義上的電機控制器(qì)的測試，隻能叫控制器(qì)硬件在環測試（Contrllor hardware in the loop, CHIL）。

為了解決以上提到方法的問(wèn)題，上海科梁信息工程有限公司利用先進的功率硬件在環測試（Power Hardware in the loop, PHIL）技術(shù)，定制開發了可(kě)用于各種領域各種類型的電機控制器(qì)或變頻器(qì)的電機模拟系統KL-Emotor，該設備是未來電機和(hé)電機控制器(qì)開發和(hé)設計的關(guān)鍵設備。